Гонки в лабиринте: все новости micromouse в одном месте

Минимальный набор для старта в micromouse: контроллер STM32, моторы N20 с энкодерами, ИК-датчики стен, гироскоп и литиевый аккумулятор. Разбираем базовую конструкцию и типичные ошибки новичков.

С 2009 года рядом с классикой существует Half-Size Micromouse: лабиринт до 32×32 ячеек, где и ячейки, и стенки вдвое меньше. Почему этот формат считается высшим пилотажем.

Сердце любой робомыши — алгоритм поиска пути. Разбираем, как волновой метод Flood Fill (метод Беллмана), A* и алгоритм Дейкстры помогают мыши найти кратчайший маршрут к центру лабиринта.

Первый конкурс Micromouse был объявлен журналом IEEE Spectrum в 1977 году, а прошёл в Нью-Йорке в 1979-м. Вспоминаем Moonlight Special — мышь, которая первой продемонстрировала способность обучаться лабиринту.

В апреле 2026 года в Москве состоялся отборочный этап РобоФинист по дисциплине «Лабиринт Micromouse». Роботы искали путь от стартовой зоны до центра лабиринта полностью автономно.

К концу 2025 года лучшие мыши мира проходят полный маршрут лабиринта быстрее 3,5 секунды. Полвека назад первый чемпионат выигрывала мышь, которая просто умела находить выход, — смотрим, как далеко дисциплина зашла.

9 ноября 2025 года в Токио прошёл 40-й Всеяпонский студенческий турнир микромауса — 98 команд из разных стран. В классическом зачёте серебро взяла китайская студентка с результатом 6,622 секунды.

В 2025 году оптические датчики времени пролёта VL53L0X всё чаще заменяют классические ИК-пары в датчиках стен. Меньше калибровки, стабильность к освещению и точное расстояние в миллиметрах.

С 2014 года на Всеяпонском чемпионате действует отдельный зачёт Freshman для начинающих: упрощённые требования и щадящая конкуренция. Разбираем, почему эту модель стоит копировать другим турнирам.

Осенью 2024 года прошёл 44-й Всеяпонский чемпионат микромауса. Скорости топовых мышей достигли 7 м/с, а заезды в зачёте Half-Size опустились к отметкам, которые ещё десятилетие назад казались фантастикой.

На Хабре вышла подробная статья команды YADRO о подготовке к Micromouse: как робот строит карту лабиринта, находит кратчайший путь и почему нельзя обновлять микрокод после показа лабиринта.

Классические STM32 по-прежнему в строю, но в 2024 году всё больше новых мышей строятся на Raspberry Pi RP2040 и Nordic nRF52840. Плюс — беспроводная отладка и двухъядерная мощность за копейки.

После пандемийной паузы возобновились RoboGames — крупнейшие мультидисциплинарные соревнования роботов в США. В зачёте Maze Solving мыши ограничены 16×16 см, а лабиринт остаётся классическим — 2,88 на 2,88 метра.

К середине десятилетия лучшие мыши мира проходят классический лабиринт 16×16 примерно за 4 секунды. Разбираем, из чего складывается этот результат: скорость, прижим, диагонали и контрольная точность до миллиметров.

Корпорация MathWorks официально поддерживает соревнования микромауса, предоставляя участникам бесплатные лицензии и готовые обучающие курсы. Поддерживаются три дисциплины: Micromouse, Classicmouse и Robotrace.

К началу 2020-х турбинные вентиляторы стали стандартом топовых робомышей: разрежение под днищем прижимает лёгкое шасси к полу и позволяет проходить повороты на скоростях, немыслимых для «классики» без присоски.

Впервые за 40-летнюю историю сезон-2020 не состоялся из-за пандемии. В 2021 году микромаус вернулся: турниры прошли с ограничениями, а команды по всему миру переключились на онлайн-форматы и домашние полигоны.